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農機具自動調平控制系統
 2017/5/23

   農具自動調平系統采用橫向傾角卡爾曼濾波算法融合加速度計和陀螺儀,獲得農機實時傾斜角度,通過直線位移傳感器測量調平液壓缸伸長量并建立相對傾角轉換數據,通過調平控制系統,提供實時調平反饋機構。目前已推廣到自動插秧機、精平機、農藥噴灑車;也同樣適合在陡坡、林地見工作的任何工程車輛,高空作業車輛等。

   動態調平系統測量農機車身橫向和縱向傾斜角度,采用Karlman濾波算法,融合加速度傳感器和陀螺儀傳感器數據,以獲得實時精確角度??刂破鞑糠指鶕M滾俯仰角做出控制決策,驅動調平液壓缸調節農具與地面的相對角度,是農機實時保持預期的作業角度,并與液壓缸上的位移傳感器行程閉環控制結構,增加了調平系統的可靠性。


推薦型號:調平傳感器、控制器


產品性能:

調平傳感器

· 測量范圍:±60°

 

· 重復精度:±0.1°

 

· 開關數量可選3路或者4路

 

· 供電:9~36VDC

 

· 工作溫度:-40~85℃

 

· 防護等級為IP67,抗沖擊500g


控制盒

· 操作簡便

 

· 可實現自動調平功能

 


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